由磁链方程可以看出，定子磁链是转子位置角的函数；另外，电磁转矩的表达式

Aus der Flusskopplungsgleichung ist ersichtlich, dass der Statorfluss eine Funktion des Rotorpositionswinkels ist, und außerdem ist der Ausdruck des elektromagnetischen Drehmoments auch zu kompliziert. Daher ist das mathematische Modell des dreiphasigen PMSM ein relativ komplexes multivariables System. Um den Entwurf der späteren Steuerung zu erleichtern, ist es notwendig, die geeignete Koordinatentransformation auszuwählen, um die Reihenfolge zu verringern und die Transformation des mathematischen Modells zu entkoppeln. Normalerweise wird das mathematische Modell des synchronen rotierenden Koordinatensystems dq ausgewählt und <br>die Statorspannungsgleichung kann ausgedrückt werden

Wie aus der magnetischen Kettengleichung hervorgeht, ist die magnetische St.-Blatt-Kette eine Funktion des Rotorpositionswinkels, und die Expression des elektromagnetischen Drehmoments ist zu komplex. Daher ist das mathematische Modell des dreiphasigen PMSM ein komplexes multivariates System. Um den Entwurf des späten Controllers zu erleichtern, ist es notwendig, die entsprechende Koordinatentransformation auszuwählen, um das mathematische Modell zu senken und die Transformation zu entkoppeln, in der Regel das mathematische Modell des synchron rotierenden Koordinatensystems d-q zu wählen.<br>Seine Statorspannungsgleichung kann

Aus der Flussgleichung geht hervor, dass der Stator-Fluss eine Funktion des Rotor-Positionswinkels ist; darüber hinaus ist die Expression des elektromagnetischen Drehmoments zu komplex.Daher ist das mathematische Modell eines dreiphasigen PMSM ein komplexes multivariables System.Um das spätere Controllerdesign zu erleichtern, ist es notwendig, die entsprechende Koordinatenverarbeitung zu wählen, um die Reihenfolge zu verringern und das mathematische Modell zu entkoppeln. Normalerweise wird das mathematische Modell des synchronen Rotationskoordinatensystems d-q ausgewählt,<br>Die Statorspannungsgleichung kann ausgedrückt werden<br>