这是我们的测试结果。counter=23到27，门开了53次，完成后每

这是我们的测试结果。counter=23到27，门开了53次，完成后每隔TDC时间发送包，然后又开关了几次

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This is our test result. counter=23 to 27, the door was opened 53 times, after the completion, the packet was sent every TDC time, and then it was opened and closed several times

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This is our test result. Counter is 23 to 27, the door opens 53 times, the package is sent every TDC time after completion, and then switched on several times

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This is our test result. Counter = 23 to 27. The door is opened 53 times. After that, the packet is sent every TDC time, and then it is opened and closed several times

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