将输出平台的轴向位移与转动半径的比值做反正弦变换可得转动弧度，其x‒

将输出平台的轴向位移与转动半径的比值做反正弦变换可得转动弧度，其x‒ 和y‒的工作范围图形近似为三角形

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The ratio of the axial displacement of the output platform to the radius of rotation can be converted to arcsine to obtain the arc of rotation, and the working range of x‒ and y‒ is approximately a triangle

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The ratio of the axial displacement of the output platform to the rotation radius is inversely rotated, and the working range graphs of x‒ and y‒ are approximately triangular

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The rotation radian can be obtained by inverse sine transformation of the ratio of the axial displacement and the rotation radius of the output platform. The working range of X ‒ and Y ‒ is approximately triangular

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