最终在实物平台上将数据进行融合并验证，实验结果表明，本文融合算法能有效

最终在实物平台上将数据进行融合并验证，实验结果表明，本文融合算法能有效克服单一传感器所存在的信息量少的缺点，在一定程度上缓解长廊效应，算法鲁棒性高。

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Finally, the data is fused and verified on the physical platform. The experimental results show that the fusion algorithm in this paper can effectively overcome the shortcomings of the small amount of information in a single sensor, alleviate the corridor effect to a certain extent, and the algorithm has high robustness.

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Finally, the data is fused and verified on the physical platform, and the experimental results show that the fusion algorithm can effectively overcome the disadvantages of the small amount of information in a single sensor, and alleviate the corridor effect to a certain extent, and the algorithm is robust.

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Finally, the data are fused and verified on the physical platform. The experimental results show that the proposed fusion algorithm can effectively overcome the shortcomings of small amount of information existing in a single sensor, alleviate the corridor effect to a certain extent, and has high robustness.<br>

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