另外现场用长工件远端做过检查点程序，示教检查点，再动作一段时间机器人后

さらに、長距離のワークピースを使用して、現場でチェックポイントプログラムを実行し、チェックポイントを教えてから、ロボットを一定時間動かしてから、チェックポイントを調整しました。<br>したがって、実際の生産プログラムを分析した後、長いワークピースと研削ベルトの間に偏差があります。<br>現場での観察では接触力は大きくありませんが、許容範囲内であるか、この力によるずれが正常であるかは、安川製作所による専門的な検査が必要になる場合があります。<br>以上、ご了承ください！

また、現場では、長いワークの遠端でチェックポイントプログラムを行い、チェックポイントを教え、その後、ロボットがチェックポイントに向かってしばらく移動し、オフセットなしで整列することができます。<br> したがって、実際に生産されたプログラム長のワークピースと研磨ベルトが接触した後のオフセットを分析します。<br> 現場からの観察では接触力は小さいが、許容範囲内か、またはこの力によって引き起こされるオフセットが正常であるかどうかは、安川工場側で専門的な検査を必要とする可能性がある。<br> 上記、ご覧ください!

また、現場では長ワークの遠端でチェックポイントプログラムを行い、ティーチングチェックポイントを教えてから、しばらくロボットを動かしてからチェックポイントに合わせて、整列できます。ずれがありません。<br>そのため、実際に生産されたプログラム長ワークと磨耗ベルトが接触してずれていることを分析します。<br>現場から見ると、接触力はあまりないですが、許容範囲内にあるかどうか、あるいはこの力によるオフセットが正常な現象かどうかは安川工場側の専門検査が必要です。<br>以上、ご了承ください。<br>