Wie in der Abbildung gezeigt, handelt es sich um das traditionelle Simulationsmodell für die direkte Drehmomentregelung, das hauptsächlich vier Module umfasst: Drehzahlregelungsregelungsmodul, Bang-Bang-Regelungsmodul (Hysteresesteuerung), Schaltertabellenauswahlmodul, Flusskopplungsschätzung und Kurzberechnung Modul.
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