运动特点：由图可见，在推程始末点处仍有加速度的有限值的突变，即存在“软

运动特点：由图可见，在推程始末点处仍有加速度的有限值的突变，即存在“软冲”，因此只适用于中、低速。但若从动件作无停歇的升—降—升型连续运动，则加连续的余弦曲线，消除了“软冲”，故可用于高速。

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结果 (韩语) 1: [复制]

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운동 특성 : 추력의 시작과 끝에서 유한 가속도 값에 여전히 갑작스러운 변화가 있음을 알 수 있습니다. 즉, "소프트 펀치"가 있으므로 중간 및 저속에만 적합합니다. 그러나 추종자가 멈추지 않고 연속적인 상하 운동을하는 경우 연속 코사인 곡선을 추가하여 "소프트 펀치"를 제거하므로 고속으로 사용할 수 있습니다.

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结果 (韩语) 2:[复制]

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모션 특성: 그래프에서 볼 수 있듯이, 푸시의 시작과 끝에 가속도의 유한 값의 변화가 여전히 존재, 즉, "소프트 펀치"가, 그래서 단지 중간 및 저속에 적용 할 수있다. 그러나, 정지없는 상승 - 다운 - 상승 연속 운동을위한 움직이는 부품의 경우, 다음 "소프트 펀치"를 제거, 연속 코신 곡선을 추가, 그래서 고속에 사용할 수 있습니다.

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结果 (韩语) 3:[复制]

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Motion characteristics: it can be seen from the figure that there is still a sudden change in the finite value of acceleration at the beginning and end of the push, that is, there is "soft impact", so it is only applicable to medium and low speed. However, if the follower moves continuously from rise to fall to rise without stopping, the continuous cosine curve is added to eliminate the "soft punch", so it can be used for high speed.<br>

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