本次计划采用LM393作为此次设计的红外避障传感器模块。在红外模块中不

Þessi áætlun notar LM393 sem innrauða hindrunarskynjara fyrir þessa hönnun. Innrauða einingin er ekki aðeins með innrauða geislunarrör og móttökurör, heldur hefur hún einnig sterka getu til að laga sig að ljósi. Sendingartúrið sjálft getur sent frá sér innrauða geisla af ákveðinni tíðni.Þegar hindrun er greind innan greiningarsviðsins, munu innrauða geislarnir sem endurspeglast aftur verða mótteknir af móttökubúnaðinum og síðan unnir af samanburðarrásinni, þá mun það loga grænt. Á þessum tíma mun tengi merkisútgangsins senda frá sér stafræn merki, það er, lágstigsmerki. Hægt er að breyta potentiometer hnappinum innan 2 ~ 30 cm til að aðlaga uppgötvunarfjarlægð.