Ved at scanne QR-koden for navigation, er princippet, at AGV scanner den jordbaserede QR-kode gennem kameraet, og analyserer QR-koden oplysninger for at få de aktuelle placeringsoplysninger. For at forbedre positioneringsnøjagtigheden anvendes todimensional kodenavigation normalt i kombination med inertial navigation, inertial navigation kan bruge AGV's interne sensor (fotoelektrisk koder, gyroskop) til at opnå den aktuelle position og holdning, ekstra QR-kodenavigation og positionering.
正在翻译中..