Основная часть состоит из основания, левой и правой стенок, механизма правки, гидравлической системы подъема и регулировки трансмиссии, а также механизма регулировки левого и правого верхнего прижимного колеса.
Основная часть основанием, левая и правая стены, механизм коррекции, гидравлическая система коррекции подъема, левый и правый механизм регулировки колеса.
узел состоит из фундамента, правой и правой стены, центратора, гидравлического привода для правки подъёма и спуска, регулятора верхнего и левого давления колеса.<br>