L'actionneur d'extrémité du robot d'aspiration utilise la force d'aspiration générée par la pression négative produite dans la ventouse pour absorber et déplacer la pièce. Les ventouses sont la pression négative formée dans un bol en cuir fait de caoutchouc mou ou de plastique pour tenir la pièce. Cet actionneur d'extrémité de robot est approprié pour dessiner de grandes, minces, rigides plaques en métal ou en bois, papier, verre et boîtiers incurvés et d'autres pièces de travail. Selon l'application, l'actionneur d'extrémité peut être transformé en une seule ventouse, une double ventouse, une tasse à aspiration soudeur ou une ventouse de forme spéciale.
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