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从运动中恢复结构该算法模拟人的三维视觉感知，当物体有阴影时会给人立体感
从运动中恢复结构该算法模拟人的三维视觉感知，当物体有阴影时会给人立体感。其通过相机围绕物体拍摄的图片并对其进行特征点匹配，通过特征点的匹配计算相机之间的相对运动从而确定目标物的空间几何关系，进而得到目标物的稀疏三维点云。
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La struttura del algoritmo di recupero imitare la percezione visiva umana dal movimento tridimensionale, quando l'oggetto ombra give stereoscopica persone. movimento relativo tra la telecamera punti caratteristici di corrispondenza è calcolata per determinare la geometria spaziale dell'oggetto, e quindi ottenere un rada nuvola di punti 3D dalla fotocamera l'immagine dell'oggetto dell'oggetto intorno fotografato e sottoposto a punto caratteristico corrispondente.
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L'algoritmo simula la percezione visiva tridimensionale di una persona dal movimento e dà un'impressione tridimensionale quando un oggetto ha un'ombra. Utilizza la fotocamera per girare intorno all'oggetto e abbinare i suoi punti caratteristica, e calcola il movimento relativo tra le telecamere confrontando i punti di lavorazione per determinare la geometria spaziale del bersaglio, ottenendo così la nube di punti tridimensionali sparsi del bersaglio.
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