由于本实验需要提取目标物的轮廓边缘，需选择能够较好的保留目标物边缘信息

Uma vez que o experimento foi necessário para extrair o contorno da borda do alvo, a informação necessária para seleccionar um método de filtragem capaz de orientar melhor retenção de borda. filtragem bilateral é não-linear, um simples, não-interativas, recursos locais. Este método é o espaço e o valor de pixel proximidade de um conjunto de compromisso com processamento de imagem semelhança, tendo também a informação espacial e a similaridade da cinza, também possível alcançar uma aresta de preservação denoising, é mais apropriado para a presente experiência método de filtragem.

由于本实验需要提取目标物的轮廓边缘，需选择能够较好的保留目标物边缘信息的滤波方法。双边滤波是非线性的，具有简单、非迭代、局部的特点。该方法是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折中处理，同时还考虑了空域信息和灰度相似性，此外还能够达到保边去噪的目的，是比较适合本实验的滤波方法。

Because this experiment needs to extract the contour edge of the object, it needs to choose a better filtering method which can retain the edge information of the object. Bilateral filtering is nonlinear, simple, non iterative and local. This method is a kind of trade-off processing which combines the spatial proximity and pixel similarity of the image. At the same time, it also considers the spatial information and gray similarity. In addition, it can achieve the purpose of edge preserving and denoising. It is a more suitable filtering method for this experiment.<br>