给定转速与估计转速相比较，得到给定转矩；经转矩调节器将转矩差做滞环处理

Die gegebene Drehzahl wird mit der geschätzten Drehzahl verglichen, um das gegebene Drehmoment zu erhalten, die Drehmomentdifferenz ist eine Hysterese, die vom Drehmomentregler verarbeitet wird, um das Drehmomentsteuersignal zu erhalten, der geschätzte Wert der Flussverbindung wird mit der gegebenen Flussverbindung verglichen, und die Der Komparator erhält das Flusssteuersignal, teilt den Abschnitt gemäß der berechneten Rotorverschiebung, gemäß dem Abschnitt, und das Drehmoment- und Flusssteuersignal erzeugt in Kombination mit der Nachschlagetabelle, um den Raumvektor zu erhalten, eine PWM-Welle, die an den Wechselrichter ausgegeben wird Motor antreiben.

Die angegebene Geschwindigkeit wird mit der geschätzten Geschwindigkeit, das gegebene Drehmoment erhält, wird die Drehmomentdifferenz vom Drehmomentregler verarbeitet, um das Drehmomentregelsignal zu erhalten, die magnetische Kettenschätzung wird mit der gegebenen magnetischen Kette verglichen, der hysterische Ringkomparator erhält das magnetische Kettensteuersignal, der berechnete Rotorhub wird je nach Segment in Segmente unterteilt, und das Drehmoment- und Magnetkettensteuersignal, kombiniert mit der Oberfläche, um den räumlichen Vektor zu finden, die Leistung der Stromversorgung zur Stromversorgung.

Die gegebene Drehzahl wird mit der geschätzten Drehzahl verglichen, um das gegebene Drehmoment zu erhalten; der Drehmoment-Unterschied wird durch den Drehmomentsregler verarbeitet, um das Drehmomentsignal zu erhalten; der geschätzte Wert des Flussflusses wird mit dem angegebenen Fluss verglichen, um das Flusssteuersignal durch den Hysterese-Komparator zu erhalten; entsprechend der berechneten Kreiselbewegung werden die Segmente geteilt; entsprechend den Segmenten sowie den Drehmoment- und Flusssteuerungssignalen, kombiniert mit der Schautabelle, um den Leerraum zu erhaltenDie PWM-Welle wird vom Vektor erzeugt und wird zum Wechselrichter ausgegeben, um den Motor zu versorgen.