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为了更好的展示微动平台的运动关系，其运动学矢量图，如图 6a 所示。将
为了更好的展示微动平台的运动关系，其运动学矢量图，如图 6a 所示。将直圆柔性铰链视为为转动关节， 叶形柔性铰链等效为 2 个扭转弹簧连接 2 个绕扭转弹簧中心转动的构件
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In order to better show the motion relationship of the micro-motion platform, its kinematics vector diagram is shown in Figure 6a. The straight circular flexible hinge is regarded as a revolving joint, and the leaf-shaped flexible hinge is equivalent to two torsion springs connecting two members that rotate around the center of the torsion spring
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To better demonstrate the motion relationships of the microsystems, its kinematic vectors are shown in Figure 6a. The straight-circle flexible hinges are treated as rotating joints, and the leaf-shaped flexible hinges are equivalent to 2 torsion springs connected to 2 components that rotate around the center of the torsion spring
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In order to better show the motion relationship of the micro platform, its kinematics vector diagram is shown in Fig. 6A. The straight circular flexible hinge is regarded as a rotating joint, and the leaf flexible hinge is equivalent to two torsion springs connected with two members rotating around the center of the torsion spring<br>
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