X，Xrelatives，Xslave，R，Rslave和Z轴的所有运

X，Xrelatives，Xslave，R，Rslave和Z轴的所有运动学，用于前后倍数计所有可用的弯曲助力器运动学，前后倍数集通过具有广泛配置功能的CANOpen进行轴控制可自定义用户按钮用于定制功能的PLC编程开放式系统，允许自定义（用户周期和插件软件模块）

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All kinematics X, Xrelatives, Xslave, R, Rslave and Z axes, for the front and rear multiples are available booster kinematics curved, longitudinal fold set by CANOpen function configuration having a broad axis control customizable user buttons used PLC programming open system for customized functions , allowing customization (user cycle and plug-in software modules)

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X, Xrelatives, Xslave, R, Rslave and Z-axis all motion, used for front and rear multipliers. All available bending booster motion, front and rear multiplied sets. Axis control is achieved through canOpen with extensive configuration capabilities. The user button can be customized. PLC programming for custom functions. Open system, allowing customization (user cycle and plug-in software modules)

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10. All kinematics of the xrelatives, xslave, R, rslave and Z axes, used for the front and rear multiples All available flexure booster kinematics, pre and post multiples Axis control via CANopen with extensive configuration function Customizable user button PLC programming for custom function Open system, allowing customization (user cycle and plug-in software modules)

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