Эффект и количество ошибок и ошибка интегрального члена, пропорционального времени продолжительности. Мгновенная сумма ошибок (интеграл погрешности во времени) будет увеличиваться с течением времени и в стационарном состоянии ошибки дополнительно уменьшается. Накопленной ошибки затем умножается на коэффициент усиления интегральной, который затем накопленный к выходу контроллера.
正在翻译中..