此外，通过转动角度的数据分析，得到迟滞曲线如图15（b）所示，从图中可

此外，通过转动角度的数据分析，得到迟滞曲线如图15（b）所示，从图中可以看出转动角度具有明显的滞后现象，这种迟滞现象归因于PSA迟滞非线性.

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In addition, through the data analysis of the rotation angle, the hysteresis curve is shown in Figure 15(b). From the figure, it can be seen that the rotation angle has obvious hysteresis. This hysteresis phenomenon is attributed to the PSA hysteresis nonlinearity.

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In addition, through the data analysis of rotation angle, the hysteresis curve is shown in Figure 15 (b), and it can be seen from the figure that the rotation angle has a significant lag phenomenon, which is attributed to PSA hysteresis nonlinearity.

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In addition, through the data analysis of the rotation angle, the hysteresis curve is obtained as shown in FIG. 15 (b). It can be seen that the rotation angle has obvious hysteresis phenomenon, which is attributed to the hysteresis nonlinearity of PSA<br>

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