定理2：当所有车辆在合作博弈中达成共识时，所对应的合作提议为协同恢复

定理2：当所有车辆在合作博弈中达成共识时，所对应的合作提议为协同恢复CAM消息的最优方案。

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Theorem 2: When all vehicles reach a consensus in a cooperative game, the corresponding cooperative proposal is the optimal solution for cooperative recovery of CAM messages.

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The theory 2: When all vehicles reach a consensus in a cooperative game, the corresponding cooperation proposal is the optimal solution for the collaborative recovery of CAM messages.

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Theorem 2: when all vehicles reach a consensus in the cooperative game, the corresponding cooperative proposal is the optimal scheme for cooperative recovery of cam messages.<br>

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