转动时，输出平台的中心为旋转中心，最大转动角度为16.76mrad,A

转动时，输出平台的中心为旋转中心，最大转动角度为16.76mrad,Ansys软件分析结果为18.64mrad,其相对误差为11.22%，

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When rotating, the center of the output platform is the center of rotation, the maximum rotation angle is 16.76mrad, the analysis result of Ansys software is 18.64mrad, and the relative error is 11.22%.

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When rotating, the center of the output platform is the center of rotation, the maximum rotation angle is 16.76mrad, Ansys software analysis results are 18.64mrad, the relative error is 11.22%.

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When rotating, the center of the output platform is the rotation center, and the maximum rotation angle is 16.76 mrad. The analysis result of ANSYS software is 18.64 mrad, and the relative error is 11.22%,<br>

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