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带抓手音叉检测干涉，所以我们集成在抓手框架上音叉检测，但是由于其他车型
带抓手音叉检测干涉，所以我们集成在抓手框架上音叉检测，但是由于其他车型数据没有，不确定多车型能否共用同一个位置
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The tuning fork with the gripper detects interference, so we integrate the tuning fork detection on the gripper frame, but because there is no data for other models, it is uncertain whether multiple models can share the same position
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With gripper tuning fork detection interference, so we integrate the sound fork detection on the gripframe, but because the data of other models does not, I'm not sure if multiple models can share the same position.
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The tuning fork with a gripper detects interference, so we integrate the tuning fork detection on the gripper frame. However, since the data of other models are not available, it is uncertain whether multiple models can share the same position
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