增量式控制虽然只是算法上作了一点改进，却带来了不少优点：算式中不需要累

على الرغم من أن التحكم التدريجي ليس سوى تحسين طفيف على الخوارزمية ، إلا أنه يجلب العديد من المزايا: <br>لا يلزم التراكم في الحساب. يرتبط تحديد زيادة التحكم Δu (k) فقط بقيم العينات الثلاثة الأخيرة ، ومن السهل الحصول على تأثير تحكم أفضل من خلال معالجة الترجيح ؛ يقوم <br>الكمبيوتر بإخراج زيادة التحكم فقط في كل مرة ، أي مقدار التغيير المطابق لموضع المشغل ، وبالتالي فإن الجهاز عند حدوث خطأ ، يكون نطاق التأثير صغيرًا ولن يؤثر بشكل خطير على عملية الإنتاج ؛ <br>في هذا الموضوع ، قيمة إشارة الجهد التي تم أخذ عينات منها بواسطة دائرة تحويل A / D هي المعلمة الخاضعة للرقابة للتحكم PID.

السيطرة الإضافية، على الرغم من تحسن قليلاً فقط في الخوارزمية، جلبت العديد من المزايا:<br>ليست هناك حاجة إلى إضافة ما يصل في الحساب. تحديد عنصر التحكم التدريجي u(k) يرتبط فقط إلى آخر 3 قيم أخذ العينات، وأنه من السهل الحصول على تأثير أفضل السيطرة من خلال الترجيح.<br>في كل مرة يخرج الكمبيوتر فقط زيادة عنصر التحكم، أي، مقدار المقابلة من التغيير في موضع آلية التنفيذ، وبالتالي فشل الجهاز له نطاق تأثير صغير، لن يؤثر بشكل خطير على عملية الإنتاج؛<br>في هذا الموضوع، قيمة إشارة الجهد عينة من الدائرة تحويل A / D هو المعلمة المشحونة من التحكم في PID.

على الرغم من أن السيطرة الإضافية قد تحسنت قليلا في الخوارزمية ، فإنه يجلب العديد من المزايا<br>لا تحتاج إلى تراكم في الحسابتصميم التحكم دلتا ش هو فقط ذات الصلة إلى عينات من القيم في آخر ثلاث مرات ، من السهل الحصول على أفضل السيطرة على النتائج من خلال تجهيز الترجيح ؛<br>السيطرة على جهاز الكمبيوتر فقط زيادة الانتاج في كل مرة ، وهذا هو ، تغيير كمية من المحرك الكلمات ، حتى عندما يكون الجهاز فشل مجموعة صغيرة ، لن تؤثر على عملية الإنتاج ؛<br>في هذا الموضوع ، قيمة الجهد إشارة تم الحصول عليها عن طريق أخذ العينات من دائرة محول<br>