对于“随机是”共谋攻击者，由于其余的MIDs复制L-MID的感知报告，

对于“随机是”共谋攻击者，由于其余的MIDs复制L-MID的感知报告，所以MIDs的检测率和虚警率是相同的，分别用1和2表示，由以下公式给出。

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结果 (英语) 1: [复制]

复制成功！

For the “random is” colluding attacker, since the remaining MIDs copy the perception report of L-MID, the detection rate and false alarm rate of MIDs are the same, which are represented by 1 and 2, respectively, and are given by the following formula.

正在翻译中..

结果 (英语) 2:[复制]

复制成功！

For "random yes" collusion attackers, since the other mids copy the perception report of l-mid, the detection rate and false alarm rate of mids are the same, expressed as 1 and 2 respectively, which are given by the following formula.

正在翻译中..

结果 (英语) 3:[复制]

复制成功！

For the "random is" collusion attacker, because the rest of MIDs copies the perception report of L-MID, the detection rate and false alarm rate of MIDs are the same, which are represented by 1 and 2 respectively, and are given by the following formula.

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