目前自动化立体仓库已随着经济的发展开始越来越流行起来，其设计也在不断的

Na actualidade, os almacéns tridimensionais automatizados fixéronse cada vez máis populares co desenvolvemento da economía e os seus deseños tenden constantemente á perfección. Hai tamén moitos métodos diferentes para o deseño do sistema de modelos de almacén. Fixemos dous esquemas de deseño para o control do modelo de almacén e realizamos investigacións e discusións sobre <br>eles.O primeiro esquema: o deseño do sistema de control do modelo de almacén baseado nun microordenador de chip único. O microordenador dun chip úsase como controlador principal para controlar o sistema de control do motor paso a paso e o circuíto de control que se deseñará no sistema é cada vez máis complicado. Ademais, o ciclo de desenvolvemento de todo o sistema de control é longo. Como a maioría dos circuítos deben ser deseñados, o deseño do programa de software do sistema é complicado e difícil de implementar. <br>Solución 2: baseada no deseño do sistema de control do modelo de almacén PLC, ten moitas vantaxes que outros métodos de deseño non poden comparar: (1) Alta fiabilidade e forte adaptabilidade ambiental: os portos de entrada / saída do controlador programable son todos relés e dispositivos de acoplamento fotoeléctrico. Tómanse medidas de illamento e anti-interferencia, polo que ten unha alta capacidade anti-interferencia; <br>(2) Boa versatilidade: Debido a que o controlador programable adopta unha estrutura modular, normalmente hai módulos de CPU, módulos de potencia, módulos PID, entrada e saída analóxica. Os módulos, etc., pódense empregar para compoñer de forma flexible varios sistemas de control con estes módulos. Para diferentes sistemas de control, só é preciso seleccionar módulos diferentes, polo que ten unha boa aplicabilidade. <br>(3) É cómodo e flexible de usar. Para diferentes sistemas de control, cando se selecciona a estrutura de hardware, se se modifica lixeiramente a entrada / saída, só hai que modificar o programa correspondente e non hai que facer cambios importantes á conexión do sistema., Reduce a carga de traballo da depuración no lugar e é flexible e cómodo de usar. <br>(4) Ten características de traballo periódicas e secuenciais. <br>(5) De pequeno tamaño, porque os circuítos integrados a gran escala e microprocesadores úsanse na fabricación, utilízase a programación de software no canto do cableado duro, que é fácil de instalar e realiza unha miniaturización. <br>En resumo: a segunda opción de deseño, é dicir, o PLC como o principal sistema de control no deseño, pode cumprir ben os requisitos de deseño e acadar o propósito do deseño.

Actualmente, co desenvolvemento da economía, o almacén automatizado tornouse cada vez máis popular e o seu deseño tende constantemente á perfección. Hai moitos métodos diferentes para o deseño do sistema modelo de almacén.Fixemos dous esquemas de deseño para controlar os modelos do almacén, estudamos e discutimos<br>Esquema 1: Deseño do sistema de control do modelo de almacén baseado en microcomputador de chip único.Utilizando un microcomputador con chip único como controlador principal para controlar o sistema de control motorizado, o sistema precisa deseñar circuitos de control máis complexos.E o ciclo de desenvolvemento de todo o sistema de control é longo.Porque a maioría dos circuitos precisan ser deseñados, o deseño de software do sistema é complexo e difícil de comprender.<br>Scheme 2: Based on the design of PLC warehouse model control system, it has many advantages that other design methods can't compare: (1) high reliability and strong environmental adaptability: the input / output ports of PLC adopt relay and photoelectric coupling device, and adopt isolation and anti-interference measures, so it has high anti-interference ability;<br>(2) Boa versatilidade: debido á estrutura modular do controlador programábel, hai módulos da CPU Módulo de enerxía, módulo PID Pódense empregar módulos analóxicos de entrada e saída para formar con flexibilidade diferentes sistemas de control. Para diferentes sistemas de control só hai que escoller módulos diferentes, polo que ten boa aplicabilidade.<br>(3) É conveniente e flexíbel empregar. Para diferentes sistemas de control, cando se escolle a estrutura do hardware, se a entrada / saída cambia un pouco, só precisa modificar o programa correspondente, e non hai necesidade de facer cambios importantes no cabo do sistema, o que reduce a carga de traballo do depuración no lugar e é flexíbel e conveniente para empregar.<br>(4) Ten as características da secuencia e da periodicidade.<br>(5) Debido aos circuitos integrados de gran escala e aos microprocesadores usados na fabricación, a programación de software é usada no canto de cables duros, o que é fácil de instalar e realizar a miniaturización.<br>Para resumir: a segunda opción de deseño, isto é, PLC como sistema principal de control no deseño, pode satisfacer ben os requisitos do deseño e alcanzar o propósito do deseño.<br>