根据3.1节中建立的运动学关系，可得微动平台各连杆机构与刚性杆绕Z轴转

根据3.1节中建立的运动学关系，可得微动平台各连杆机构与刚性杆绕Z轴转动的动能可以表示为：

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According to the kinematic relationship established in Section 3.1, the kinetic energy of each link mechanism of the micro-motion platform and the rigid rod rotating around the Z axis can be expressed as:

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According to the motion relationship established in section 3.1, the dynamic energy of the connecting mechanism and rigid rod of the micro-dynamic platform around the Z axis can be expressed as:

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According to the kinematic relationship established in Section 3.1, the kinetic energy of each connecting rod mechanism and rigid rod rotating around the z-axis of the micro motion platform can be expressed as:<br>

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