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5. 拧盖横移机构移至扭矩标定工装上方6. 顶部1#夹爪气缸夹住工装7
5. 拧盖横移机构移至扭矩标定工装上方6. 顶部1#夹爪气缸夹住工装7. 拧紧马达旋转标定力大小8.开门9. 将扭矩标定工装放置2#夹爪平台，扭矩传感器线缆接入快插接口10.关门11.底部2#夹爪气缸夹住工装12. 拧盖横移机构移至扭矩标定工装上方13.顶部2#夹爪气缸夹住工装14.拧紧马达旋转标定力大小15.标定程序完成取出标定工装
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5. Move the cap screwing and traverse mechanism to the top of the torque calibration tool <br>6. The top 1# gripper cylinder clamps the tool <br>7. Tighten the motor to rotate the calibration force <br>8. Open the door <br>9. Place the torque calibration tool on the 2# gripper platform, torque sensor The cable is connected to the quick-plug interface <br>10. Close the door <br>11. The bottom 2# gripper cylinder clamps the tooling <br>12. The screw cap traverse mechanism moves to the top of the torque calibration tooling <br>13. The top 2# gripper cylinder clamps the tooling <br>14. Tighten the motor to rotate Calibration force size <br>15. After the calibration procedure is completed, take out the calibration tool
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5. Move the cover screwing traverse mechanism above the torque calibration tooling<br>6. The top 1# clamping claw cylinder clamps the tooling<br>7. Tighten the motor rotation calibration force<br>8. Open the door<br>9. Place the torque calibration tooling on the 2# clamping jaw platform, and connect the torque sensor cable to the quick plug interface<br>10. Close the door<br>11. The bottom 2# clamping claw cylinder clamps the tooling<br>12. Move the cover screwing traverse mechanism above the torque calibration tooling<br>13. The top 2# clamping claw cylinder clamps the tooling<br>14. Tighten the motor rotation calibration force<br>15. After the calibration procedure is completed, take out the calibration tooling
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5. Screw the cover traversing mechanism to move above the torque calibration tool. 6. Top 1# clamping jaw cylinder clamps the tooling. 7. Tighten the motor rotation calibration force. 8. Open the door 9. Place the torque calibration tool on the 2# gripper platform, and connect the torque sensor cable to the quick plug-in interface. 10. Close the door 11. The bottom 2# gripper cylinder clamps the tooling. 12. Screw the cover traversing mechanism to move above the torque calibration tool. 13. Top 2# gripper cylinder clamps the tooling. 14. Tighten the motor rotation calibration force. 15. Take out the calibration tooling after the calibration procedure is completed.
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