实时性是一个难以解决的重要问题。图像采集速度较低以及图像处理需要较长时

实时性是一个难以解决的重要问题。图像采集速度较低以及图像处理需要较长时间给系统带来明显的时滞，此外视觉信息的引入也明显增大了系统的计算量，例如计算图像雅可比矩阵、估计深度信息等等。图像处理速度是影响视觉系统实时性的主要瓶颈之一。

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В режиме реального времени это важная проблема, которую трудно решить. Низкая скорость получения изображения и длительное время, необходимое для обработки изображения, приводят к значительному отставанию системы. Кроме того, введение визуальной информации также значительно увеличивает объем вычислений системы, таких как вычисление матрицы Якоби изображения, оценка информации о глубине и так далее. Скорость обработки изображений является одним из основных узких мест, влияющих на производительность визуальной системы в реальном времени.

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Real time is an important problem that is difficult to solve. The low speed of image acquisition and the long time of image processing bring obvious time delay to the system. In addition, the introduction of visual information also significantly increases the calculation of the system, such as calculating image Jacobian matrix, estimating depth information and so on. Image processing speed is one of the main bottlenecks that affect the real-time performance of vision system.<br>

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