$图6b展示了微动平台转动角度的变化，给定输入位移di，柔性铰链O1 、O2 和A—H角度变化分别为delta_{O1}、delta_{O2}的英语翻译$

图6b展示了微动平台转动角度的变化，给定输入位移di，柔性铰链O1 、

图6b展示了微动平台转动角度的变化，给定输入位移di，柔性铰链O1 、O2 和A—H角度变化分别为delta_{O1}、delta_{O2}和delta_A—delta_H 。

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Figure 6b shows the change of the rotation angle of the micro-motion platform. Given the input displacement di, the angle changes of the flexible hinges O1, O2 and A-H are delta_{O1}, delta_{O2} and delta_A—delta_H respectively.

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Figure 6b shows the change in the rotation angle of the micro-platform, given the input displacement di, the changes in the angle of flexible hinges O1, O2, and A-H are delta_, O1, delta_, and delta_A-delta_H, respectively.

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Figure 6B shows the change of rotation angle of micro motion platform. Given the input displacement Di, the angle changes of flexure hinge O1, O2 and A-H are respectively Delta_ {O1}、delta_ {O2} and Delta_ A—delta_ H 。<br>

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