низкая пропорциональная отдача как раз наоборот, для большой ошибки ввода создает меньшую обратную связь, когда контроллер менее чувствительный.Если коэффициент усиления будет слишком низким, то способность управления контроллером реагировать на системные помехи будет недостаточной.
正在翻译中..