为此，本文对于这一缺陷，进行了如图2所示的结构设计，将杠杆机构和SR机

为此，本文对于这一缺陷，进行了如图2所示的结构设计，将杠杆机构和SR机构相结合，利用杠杆结构的对称性，进行合理的结构设计，使用一个驱动器即可实现纯中心转动。

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For this reason, this article has carried out the structural design shown in Figure 2 for this defect, combined the lever mechanism and the SR mechanism, and made use of the symmetry of the lever structure to carry out a reasonable structural design. The pure center can be realized by using a single driver. Rotate.

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To this end, this paper for this defect, as shown in Figure 2 structural design, the leverage mechanism and SR mechanism combined, the use of leverage structure symmetry, reasonable structural design, the use of a drive can achieve pure center rotation.

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For this reason, this paper carries out the structural design as shown in Figure 2, combines the lever mechanism and Sr mechanism, makes reasonable structural design by using the symmetry of the lever structure, and uses a driver to realize pure center rotation.<br>

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