图4-5是驱动电机模型，由转矩限制子模块、转速评价器、转动惯量影响子模

Mynd 4-5 er drifmótorlíkanið, sem samanstendur af fjórum hlutum: togmörk undirþáttur, hraðamatsmaður, tregðuáhrif áhrif undirþáttar og hitastýring undirþáttur. Undirhlutinn fyrir mótorinn getur umbreytt nauðsynlegu afli í eftirspurn eftir raforku og stjórnað rafmótornum til að breyta raforkunni í afl fyrir ytri framleiðslu. Þessi undirþáttur getur reiknað út tog, hraða og inntak máttar hreyfilsins og á sama tíma stjórnað framleiðslugetu og stigi varmaleiðni hreyfilsins. Sláðu inn ýmsar breytur hreyfilsins undir einingaskrána, kerfið hermir sjálfkrafa eftir tregðu augnabliki og hitaútbreiðslu og fær síðan raunverulegt framleiðslugetu og inntak aflvélarinnar [1].

Mynd 4-5 er keyrandi hreyfingarmynd, sem samanstendur af undirhlutaeiningu sem takmarkar momentum, hraðamat, tímabili sem hefur áhrif á inertia undirhlutaeiningu og undirhlutaeiningu sem stjórnar hitastigi.Hjálpastofnun getur breytt nauðsynlegu orku í krefst á raforku og stjórnað hreyfinu til að breyta raforku í orku fyrir ytri útgáfu.Undireiningurinn getur reiknað snertingu og inntaksstyrk hreyfisins og stjórnað úttaksstyrk og hitastíflu hreyfisins.Settu stillingar hreyfisins inn í einingaskrána og kerfið mun sjálfkrafa líkjast stund hreyfingar og gráðu hitastíflunar og fá síðan raunverulega úttaksstyrk og inntaksstyrk hreyfisins [1].<br>