为了保证特征点在旋转之后仍然不变，需要给所有的特征点分配主方向[5]。

회전 후에 형상 점이 변경되지 않도록하려면 모든 형상 점에 주 방향을 할당해야합니다 [5]. 원형 영역에서 특징점을 중심으로하고 특징점 스케일로 6 초를 취하면 Haar 웨이블릿 응답이 이미지의 특징점을 계산하는 데 사용됩니다. 이 방법은 이미지의 그라디언트를 계산하는 것이지만 통합 이미지가 사용되므로 계산 효율성이 향상됩니다. 주 방향 값을 얻으려면 방향에 중심을두고 개구 각도가 π / 3이고 계단 크기가 약 0.2π / rad 인 섹터 모양의 슬라이딩 윈도우를 설계해야합니다.이 슬라이딩 윈도우를 회전하여 창 내부 이미지의 Haar wavelet 응답을 변환하십시오 값이 누적됩니다. 가장 큰 Haar 응답 누적 값에 해당하는 방향이 기본 방향입니다.

회전 후에도 형상점이 변경되지 않도록 하려면 주 방향을 모든 형상점에 할당해야 합니다. 특징점을 중심으로 하고 특징점의 축척을 6s(형상점의 축척)로 사용하면 이미지의 특성 점이 Haar 웨이블릿 응답을 사용하여 계산됩니다. 이 방법은 이미지의 그라데이션을 계산하지만, 일체형 이미지의 사용으로 인해, 그래서 작업의 효율이 향상된다. 주 방향 값을 얻기 위해, 방향 중심을 설계하기 위해, 코너는 팬 형 슬라이딩 윈도우이며, 스텝 길이는 0.2 슬러그 /라드이며, 이러한 슬라이딩 윈도우를 회전하고, 변환 창 내부의 변환 창을 Haar 웨이블릿 응답 값의 이미지 내부에 추가한다. 최대 Haar 응답 첨가제 값에 해당하는 방향이 주요 방향입니다.

특징 점 이 회전 한 후에 도 변 하지 않 기 위해 서 는 모든 특징 점 에 주 방향 [5] 을 분배 해 야 한다.특징 점 을 중심 으로 6s (s 를 특징 점 으로 하 는 척도) 를 치수 로 하 는 원형 구역 내 에서 Haar 소 파 를 이용 하여 이미지 의 특징 점 을 계산 합 니 다.이러한 방법 은 이미지 의 경사도 에 대해 연산 을 하 였 으 나, 포인트 이미 지 를 사용 하여 연산 의 효율 을 높 였 다.주 방향 치 를 얻 기 위해 방향 을 중심 으로 장 각 은 pi / 3 의 부채 형 슬라이딩 창 을 설계 하고, 보폭 은 0.2 pi / rad 좌우 로 미끄럼 창 을 회전 하 며 창 내부 의 이미 지 를 전환 하 는 Haare 작은 파도 의 응답 치 를 누 가 됩 니 다.최대 Haar 응답