将杠杆机构作为Scott-Russell机构的输出端，使用一个驱动器即

将杠杆机构作为Scott-Russell机构的输出端，使用一个驱动器即可实现纳米定位平台的纯中心转动，避免了结构庞大和驱动沉余的特点；

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The lever mechanism is used as the output end of the Scott-Russell mechanism, and the pure center rotation of the nano positioning platform can be realized by using a single driver, which avoids the characteristics of large structure and heavy driving force;

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Using the lever mechanism as the output of The Scott-Russell mechanism, the pure center rotation of the nano-positioning platform can be realized by using a single drive, avoiding the characteristics of large structure and heavy drive.

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The lever mechanism is used as the output end of Scott Russell mechanism, and a driver is used to realize the pure center rotation of the nano positioning platform, which avoids the characteristics of large structure and drive redundancy;<br>

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