1.今天将精啤机，外观检测机，转子综合测试机多跑了几遍，尽量将夹持不稳

1.今天将精啤机，外观检测机，转子综合测试机多跑了几遍，尽量将夹持不稳定的问题降到最低，现在夹持最不稳定的还是转子综合测试机，等新的气缸或爪子来了之后更换后看看效果如何。2.将机械手下料机几台的点位都重新对了一下，现在问题比较大的是中间的2台机械手，由于在那个工序转子是铜环端朝下，这样就导致了电枢在料盘上根本站不稳，料盘一拿出来转子都掉了，后期如果这个产品要投产，需要洗芯，用到这两台上下料机的话，料盘可能要做一定的改进，类似于加个护板之类的。3.装配段啤牙机的上料装置建议改进一下，现在的这个结构，经常就是齿轮一直往相机识别的区域放，结果越放越多，越多就越难识别，进入恶性循环。建议一次放入齿轮的量要做一定控制，而且不用把齿轮分成那么多区域分开投放，多个区域这个开合的地方由于缝隙很小，经常卡到齿轮报警，然后又要人为去清理齿轮，浪费一定时间，省去这个地方可以省下一套松下伺服马达，2个直线导轨，4个滑块，1根丝杆，结构也变得更简单。就一次投放到一个区域，量要少，靠底下的气缸把齿轮振开。这个只是我的一个初步想法，明天得空我会去验证一下是否可行。。

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1.今天將精啤機，外觀檢測機，轉子綜合測試機多跑了幾遍，盡量將夾持不穩定的問題降到最低，現在夾持最不穩定的還是轉子綜合測試機，等新的氣缸或爪子來了之後更換後看看效果如何。 2.將機械手下料機幾台的點位都重新對了一下，現在問題比較大的是中間的2台機械手，由於在那個工序轉子是銅環端朝下，這樣就導致了電樞在料盤上根本站不穩，料盤一拿出來轉子都掉了，後期如果這個產品要投產，需要洗芯，用到這兩台上下料機的話，料盤可能要做一定的改進，類似於加個護板之類的。 3.裝配段啤牙機的上料裝置建議改進一下，現在的這個結構，經常就是齒輪一直往相機識別的區域放，結果越放越多，越多就越難識別，進入惡性循環。建議一次放入齒輪的量要做一定控制，而且不用把齒輪分成那麼多區域分開投放，多個區域這個開合的地方由於縫隙很小，經常卡到齒輪報警，然後又要人為去清理齒輪，浪費一定時間，省去這個地方可以省下一套松下伺服馬達，2個直線導軌，4個滑塊，1根丝杆，結構也變得更簡單。就一次投放到一個區域，量要少，靠底下的氣缸把齒輪振開。這個只是我的一個初步想法，明天得空我會去驗證一下是否可行。。

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