这是修改后的固件，ADC软件滤波，采集6次去掉最小值和最大值，求其他4

这是修改后的固件，ADC软件滤波，采集6次去掉最小值和最大值，求其他4个的平均值.

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This is the revised firmware, ADC software filtering, collecting 6 times to remove the minimum and maximum values, and find the average of the other 4.

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This is the modified firmware, ADC software filtering, acquisition 6 times to remove the minimum and maximum values, the other 4 average.

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This is the modified firmware, ADC software filtering, acquisition 6 times, remove the minimum value and maximum value, calculate the average value of the other four<br>

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