3.按驱动方式分类液压驱动机械手：以压力油进行驱动。气压驱动机械手：以

3.按驱动方式分类液压驱动机械手：以压力油进行驱动。气压驱动机械手：以压缩空气进行驱动。电力驱动机械手：直接用电动机进行驱动。机械驱动机械手：是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。

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3. Hydraulic driven manipulators are classified according to the driving mode: driven by pressure oil. Pneumatic driven manipulator: driven by compressed air. Electric drive manipulator: directly driven by an electric motor. Mechanical drive manipulator: It is a driving method that transmits the power of the host to the manipulator through cams, connecting rods, gears, intermittent mechanisms, etc.

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3. Classification by driving mode The manipulator is driven by hydraulic pressure. Pneumatic driven manipulator: driven by compressed air. Electric driven manipulator: directly driven by motor. Mechanical drive manipulator: it is a driving mode that transmits the power of the host to the manipulator through cam, connecting rod, gear, intermittent mechanism, etc.

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3. Classification by driving modeHydraulic manipulator: driven by pressure oil.Pneumatic manipulator: driven by compressed air.Electric driving manipulator: it is directly driven by electric motor.Driving mechanical manipulator: It is a driving method that transfers the power of the main engine to the manipulator through cams, connecting rods, gears, intermittent mechanisms, etc.

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