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本研究将通过计算求解得到的球心坐标均方根误差RMSE来评价手眼标定的精
本研究将通过计算求解得到的球心坐标均方根误差RMSE来评价手眼标定的精度。91 通常来说，样本数越大，拟合求得的标定矩阵将越接近实际值。
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In this study, the accuracy of hand-eye calibration will be evaluated by calculating the root mean square error (RMSE) of the spherical center coordinates. <br>91 <br>Generally speaking, the larger the number of samples, the closer the calibration matrix obtained by fitting will be to the actual value.
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In this study, the accuracy of hand eye calibration will be evaluated by calculating the root mean square error RMSE of spherical center coordinates.<br>ninety-one<br>Generally speaking, the larger the number of samples, the closer the calibration matrix obtained by fitting will be to the actual value.
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This study will evaluate the accuracy of hand-eye calibration by calculating the root mean square error RMSE of spherical center coordinates. Ninety-one Generally speaking, the larger the number of samples, the closer the calibration matrix obtained by fitting will be to the actual value.
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