Kontrol proporsional, integral, dan turunan (disebut sebagai kontrol PID) adalah hukum kontrol yang paling banyak digunakan dalam kontrol proses. Teori kontrol dapat membuktikan bahwa kontrol PID dapat memenuhi persyaratan kontrol dari banyak objek industri. Oleh karena itu, ini masih merupakan metode kontrol dasar. <br>Sistem kontrol loop tunggal PID yang khas ditunjukkan pada Gambar 4.1. Pada gambar, c adalah parameter yang dikontrol, dan r adalah nilai yang diberikan.
正在翻译中..