最后进行仿真和真实环境建图。在建立的简单环境中对比Gmapping与C

最后进行仿真和真实环境建图。在建立的简单环境中对比Gmapping与Cartographer两种建图方式，分析两种算法建图效果。

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Finally, simulation and real environment mapping are carried out. Compare the two mapping methods of Gmapping and Cartographer in the established simple environment, and analyze the mapping effects of the two algorithms.

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Finally, simulation and real-world environment drawings are carried out. In the simple environment of the establishment, comparing the two methods of drawing between Gmapping and Cartographer, the effects of the two algorithms are analyzed.

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Finally, simulation and real environment mapping are carried out. In the established simple environment, the mapping methods of gmapping and cartographer are compared, and the mapping effects of the two algorithms are analyzed.<br>

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