这是修改后的固件，ADC软件滤波，采集6次去掉最小值最大值求其他4个的

这是修改后的固件，ADC软件滤波，采集6次去掉最小值最大值求其他4个的平均值.

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This is the revised firmware, ADC software filtering, collecting 6 times to remove the minimum and maximum values to find the average value of the other four.

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This is the modified firmware, ADC software filtering, collecting 6 times to remove the minimum maximum value for the other 4 averages.

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This is the modified firmware, ADC software filtering, acquisition 6 times, remove the minimum maximum value to find the average value of the other four

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