SR机构的输入端产生运动不确定性，导致其输出位移变差，为了克服这一问题

SR机构的输入端产生运动不确定性，导致其输出位移变差，为了克服这一问题，提出一种SR导向机构，如图3（b）所示。

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The input end of the SR mechanism produces motion uncertainty, which causes its output displacement to become worse. In order to overcome this problem, an SR guide mechanism is proposed, as shown in Figure 3(b).

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In order to overcome this problem by creating motion uncertainty at the input of the SR mechanism, resulting in a variation in its output displacement, an SR-oriented mechanism is proposed, as shown in Figure 3 (b).

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In order to overcome this problem, a SR guiding mechanism is proposed, as shown in Fig. 3 (b).<br>

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