是一种以红外线为介质来完成测量功能的传感器，红外线又称红外光，它具有反

هو جهاز استشعار يستخدم الأشعة تحت الحمراء كوسيلة لإكمال وظيفة القياس. تسمى الأشعة تحت الحمراء أيضًا ضوء الأشعة تحت الحمراء. ولها خصائص الانعكاس والانكسار والتشتت والتداخل والامتصاص وما إلى ذلك. لا يتصل مستشعر الأشعة تحت الحمراء مباشرة بالجسم المقاس أثناء القياس ، لذلك لا يوجد احتكاك ولها مزايا الحساسية العالية والاستجابة السريعة ورخيصة وسهلة الصنع وآمنة ، إلخ. في الوقت الحاضر ، يحتوي المفتاح الكهروضوئي بالأشعة تحت الحمراء ، وهو أحد أجهزة الاستشعار الأكثر استخدامًا ، على تردد إرسال يبلغ حوالي 38 كيلوهرتز ومسافة اكتشاف قصيرة نسبيًا. وعادة ما يتم استخدامه للتعرف على أهداف العوائق قصيرة المدى. إن مستشعر الأشعة تحت الحمراء المستخدم في هذا التصميم لهذا النوع من روبوت تسلق المستشعر هو مستشعر كهروضوئي يدمج الإرسال والاستقبال. يستخدم مستشعر الأشعة تحت الحمراء بشكل أساسي لقياس المسافة بين روبوت التسلق والعقبات حول جسم السيارة ، وقياس المسافة التي يتقدم بها روبوت التسلق.

هو الأشعة تحت الحمراء كوسيلة لاستكمال وظيفة قياس أجهزة الاستشعار، الأشعة تحت الحمراء المعروفة أيضا باسم الأشعة تحت الحمراء الضوء، لديها طبيعة الانعكاس، الانكسار، التشتت، التدخل، الامتصاص وهلم جرا، قياس استشعار الأشعة تحت الحمراء لا اتصال مباشر مع الكائن تحت الاختبار، لذلك ليس هناك احتكاك، ولها حساسية عالية، رد فعل سريع، رخيصة، وسهلة لجعل، آمنة، وغيرها من المزايا. في الوقت الحاضر ، واستخدام أكثر استشعار الأشعة تحت الحمراء مفتاح كهربائي ضوئي ، وتواتر الانبعاثات عموما حوالي 38 كيلو هرتز ، ومسافة الكشف قصيرة نسبيا عموما ، وغالبا ما تستخدم لتحديد الهدف عقبة قريبة المدى. جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء المستخدمة في هذا التصميم هو جهاز استشعار البصرية الإلكترونية التي تدمج الانبعاثات والاستقبال. وتستخدم أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء أساسا لقياس المسافة بين الروبوت التسلق والعقبات حول الجسم، وقياس المسافة التي الروبوت التسلق يتحرك إلى الأمام.

It is a kind of sensor which uses infrared as the medium to complete the measurement function. Infrared is also called infrared light. It has the properties of reflection, refraction, scattering, interference, absorption, etc. during the measurement, the infrared sensor does not directly contact with the measured object, so there is no friction, and it has the advantages of high sensitivity, fast response, cheap, easy to make, safety, etc. At present, the infrared photoelectric switch is widely used. Its transmitting frequency is about 38 kHz, and its detection distance is generally short. It is usually used for the recognition of short-range obstacles. The infrared sensor used in this design is a kind of photoelectric sensor which can transmit and receive. The infrared sensor is mainly used to measure the distance between the climbing robot and the obstacles around the car body, and the forward distance of the climbing robot.<br>