美国斯坦福大学最早研究出机器视觉导航的 AGV，利用视觉传感器重构现场

Stanford University udviklede først AGV til maskinsynsnavigation. Synssensoren bruges til at rekonstruere stedet på stedet. AGV kan udlede bevægelsesparametre baseret på de erhvervede billeder for at opnå automatisk navigation. Purdue University i USA har med succes udviklet en AGV til binokulær visuel navigation, som kan få tredimensionel information om løbsmiljøet i fronten og kombinerer en række forskellige sensorer for at opnå fleksibel AGV-kørsel. Japans Osaka University har udviklet en AGV til monokulær visuel navigation. Den indsamler information om det omgivende miljø gennem en roterbar visuel sensor og bruger kodere og potensiometre til at opnå henholdsvis AGV-driftsafstand og rotationsvinkel for at opnå automatisk positionering og navigation.

Stanford University i USA den første forskning maskine vision navigation AGV, ved hjælp af visuelle sensorer til at rekonstruere området miljø, kan AGV få billedet af bevægelsesparametre, for at opnå automatisk navigation kørsel. Purdue University har med succes udviklet AGV for vision navigation for øjnene, som kan få tre-dimensionelle oplysninger om driftsmiljøet foran det, der kombinerer en række afstandsmåler sensorer for at opnå fleksibel kørsel af AGV. Osaka University i Japan har udviklet en enkelt øje visuel navigation AGV, der fanger oplysninger om det omgivende miljø gennem en roterende visuel sensor og bruger en koder og potometer for at opnå AGV drift afstand og hjørne, henholdsvis til automatisk positionering og navigation.

Stanford University i USA udviklede først AGV for maskinsynsnavigation ved hjælp af visuelle sensorer til rekonstruktion af scenemiljøet, AGV kan få bevægelsesparametrene i henhold til de erhvervede billeder og gennemføre automatisk navigation og kørsel.Purdue University har med held udviklet AGV med binokular synsnavigation, som kan opnå tredimensional information om det kørende miljø foran det og realisere den fleksible kørsel af AGV med en række forskellige sensorer.Osaka University of Japan har udviklet en monopolær synsnavigation AGV, som samler de omgivende miljøoplysninger gennem en roterende synssensor, og som får AGV's køreafstand og -vinkel ved hjælp af indkoder og potentiometer for at opnå automatisk positionering og navigation.<br>