设计流程：垃圾检测；编码信息检测；编码信息转化为脉冲信号；垃圾入箱；出

设计流程：垃圾检测；编码信息检测；编码信息转化为脉冲信号；垃圾入箱；出错控制。PLC控制部分流程图如图所示：

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Processus de conception: la détection des ordures; détecter des informations codées, des informations codées en un signal d'impulsion; ordures dans la boîte, le contrôle d'erreur. section de commande PLC représenté sur l'organigramme de la figure:

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Processus de conception : détection des ordures, détection des informations de codage, codage des informations dans les signaux d'impulsion, déchets dans la boîte, contrôle des erreurs. La partie de contrôle plc du graphique de flux est indiquée comme indiqué:

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Design Process: Waste Detection; Coding Information Detection; Coding Information Conversion in Pulse Signal; waste input box; Error Control.Les diagrammes de la Section de commande PLC sont les suivants:<br>

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