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然后，我说下这篇文章的大致内容。本工作涉及自主车辆导航，主要是轨迹跟踪
然后，我说下这篇文章的大致内容。本工作涉及自主车辆导航，主要是轨迹跟踪问题。使用相关算法开发了四轮平面车辆模型。然后在Matlab/Simulink下使用来自模拟器的数据对该模型进行验证。
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Then, I will talk about the general content of this article. This work involves autonomous vehicle navigation, mainly trajectory tracking. A four-wheel flat vehicle model was developed using related algorithms. Then use the data from the simulator to verify the model under Matlab/Simulink.
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Then I said the general content of this article. This work involves autonomous vehicle navigation, mainly track tracking issues. A four-wheeled flat vehicle model was developed using the relevant algorithm. The model is then validated under Matlab/Simulink using data from the simulator.
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Then, I'll talk about the general content of this article. This work involves autonomous vehicle navigation, mainly trajectory tracking. A four-wheel flat vehicle model is developed by using related algorithms. Then, the data from the simulator is used to verify the model in Matlab / Simulink.<br>
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