其轨迹呈现正态分布，其均方根误差分别为 mrad、 mrad、 mra

其轨迹呈现正态分布，其均方根误差分别为 mrad、 mrad、 mrad，这证明了PID控制可以有效抑制迟滞现象

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Its trajectory presents a normal distribution, and its root mean square error is mrad, mrad, mrad, which proves that PID control can effectively suppress hysteresis

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Its trajectory shows a normal distribution, and its average square root error is mrad, mrad, and mrad, which proves that PID control can effectively suppress hysteresis

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Its trajectory presents normal distribution, and its root mean square error is mrad, mrad and mrad respectively, which proves that PID control can effectively suppress the hysteresis phenomenon

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