环境感知包含了对车辆本身状态的感知、道路的感知、行人的感知、交通信号

环境感知包含了对车辆本身状态的感知、道路的感知、行人的感知、交通信号的感知、交通标识的感知、交通状况的感知、周围车辆环境的感知等。

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