由动力型旋转关节和前、下两臂组成。以臂部各相邻部件的相对位移为运动坐标。的韩语翻译

由动力型旋转关节和前、下两臂组成。以臂部各相邻部件的相对位移为运动坐标

由动力型旋转关节和前、下两臂组成。以臂部各相邻部件的相对位移为运动坐标。
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동력 식 회전 조인트와 2 개의 전면 및 하단 암으로 구성됩니다. 팔의 인접한 부분의 상대적 변위를 동작 좌표로 사용하십시오.
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다이나믹 회전 조인트와 전단 및 하부 암으로 구성됩니다. 팔의 각 인접 부품의 상대 변위는 모션 좌표입니다.
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동력 형 회전 관절 과 앞, 하양 팔 로 이 루어 져 있다.팔부 각 인접 부품 의 상대 적 인 위 치 를 운동 좌표 로 옮기다.
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