在进行实验的过程中需要采集目标物的图像测试集，然而当目标物处于自然环境

Účinky provádění způsobu experimentu, aby se izoluje jako testovací objekt je nastaven, ale když objekt bude v přirozeném prostředí, jako je například nerovnoměrné osvětlení, objekt pozadí je nevyhnutelně složité faktory při získávání zobrazovacích parametrů změn snímač obrazu zařízení To bude mít vliv na kvalitu obrazu, což má vliv na extrakci okraj objektu obrysu, a konečně detekce roh funkce bod odpovídající následné kroky zpracování. Aby konečný výsledek přesností objektu bod odpovídající, je nezbytné předběžně zpracovat obraz před operací, může být snížena nebo eliminována předem léčení různých vnějších faktorů interferovat s informacemi o zobrazování obrazu pro získání požadovaných výsledků.

在进行实验的过程中需要采集目标物的图像测试集，然而当目标物处于自然环境中会受到如光照不均、目标物的背景复杂等不可避免因素的影响同时采集图像设备的成像传感器参数改变等也会影响图片的质量，进而影响目标物的边缘轮廓线的提取、角点检测以及最终的特征点匹配等后续处理步骤。为了使得最终的特征点匹配结果精确，就非常有必要在进行这些操作之前对图像进行预处理，通过预处理能够减小或消除各种外部因素对图片成像信息的干扰，从而得到理想的结果。

V procesu experimentu je nutné shromáždit sadu obrazových test ů objektu. Nicméně, když se objekt nachází v přírodním prostředí, bude ovlivněn nevyhnutelnými faktory, jako je nerovnoměrné osvětlení, komplexní pozadí objektu, a zároveň, změna parametrů snímače zařízení pro pořízení obrazu ovlivní také kvalitu obrazu, a tím ovlivní extrakci hranové linie objektu, detekci rohového bodu a nejdůležit ější faktorKonečný bod funkce odpovídající a další následné kroky zpracování.Aby byl konečný bod odpovídající výsledky přesné, je velmi nutné předzpracování obrázku před těmito operacemi. Předzpracování, můžeme snížit nebo odstranit interference různých externích faktorů na obrazové informace, tak, aby se dosáhlo ideálních výsledků.