为了获取相机在三维空间与物体的几何对应关系，需要涉及多个坐标系包括：相

For at opnå tredimensional geometri af kameraet og objektet tilsvarende forhold, skulle omfatte et antal koordinatsystem omfatter: et kamera koordinatsystem, billedet koordinatsystem, afbildningsplanet koordinatsystem og verden koordinatsystem.

For at opnå den geometriske korrespondance mellem kameraet i tre-dimensionelle rum og objektet, er det nødvendigt at inddrage flere koordinatsystemer, herunder: kamera koordinatsystem, billede koordinatsystem, billedbehandling plan koordinatsystem, og verden koordinatsystem.

In order to obtain the geometric correspondence between the camera and the object in three-dimensional space, several coordinate systems need to be involved, including camera coordinate system, image coordinate system, image plane coordinate system and world coordinate system.<br>